Hatha joga je put fizičke kontrole položaja tela kroz asane (položaji tela) i tehnike disanja (pranajamu), a smatra se da je to priprema za radza jogu.

Ova vrsta joge podrazumeva vežbanje spoljašnjeg i unutrašnjeg pročišćavanja, a za to je potrebna samodisciplina.

Hatha joga čini prvih pet stupnjeva radza joge i bez ovog znanja vrlo je teško postići kontrolu uma, tj.radza jogu.

Ova vrsta joge vezana je za pokrete i položaje tela, pa je zbog toga dobra i za relaksaciju tela.